东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院
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研究院发布《车路协同自动驾驶系统版本建设指南》
2021-11-10 作者： 来源： 浏览：2398

近日，研究院发布了《车路协同自动驾驶系统版本建设指南》（以下简称“指南”）。《指南》主要从系统协同化、“交通围栏”、实施难度、系统成本四个层面考虑车路协同自动驾驶系统版本的更迭，以实现全场景车路协同自动驾驶为目标，本报告覆盖车路信息交互系统、基本车路协同系统、中级车路协同系统、高级车路协同系统以及全场景车路协同系统。《指南》还提供附加的支撑性术语和定义，以进一步补充等级定义与解读的释义。


《指南》将车路协同自动驾驶系统划分为5个版本，每个版本对应着不同等级的“交通围栏”。《指南》中对不同系统版本进行详细的解读，其中包括了适用条件，同时也提供了“交通围栏”函数的构建思路，该函数目前因考虑工程实践及应用，暂时采用线性函数的形式，未来可根据实际情况调整为非线性函数、复合函数等形式，具体形式需要通过实验及测试来进行论证。

本指南目前仅为征求意见稿，在未来的实际应用过程中还需要进行一定的修改和完善。