东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院
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《中国公路学报》发表研究院李林恒博士的论文《智能网联环境下基于安全势场理论的车辆换道模型》
2021-02-01 作者: 来源: 浏览:389

    近日,《中国公路学报》发表了我院李林恒博士的论文《智能网联环境下基于安全势场理论的车辆换道模型》。《中国公路学报》是中国公路学会主办的公路交通行业的权威学术性刊物,自创刊以来,一直居于公路运输类核心期刊的前列。

    论文针对智能网联环境下车辆换道过程中的安全问题,建立了基于安全势场理论的车辆换道模型。论文根据换道过程中车辆不同安全势场分布情况计算出换道结束时的车间临界距离,相比于传统的车间临界距离计算模型,论文提出的方法能够动态刻画出车辆在不同速度、加速度条件下临界距离的变化趋势,并且能够根据车辆不同的运动状态,动态表达出车辆间临界距离的变化。在此基础上,论文根据智能网联环境下车辆各类运动状态能够被实时感知的特点,总结出车辆各类运动状态下需要的换道安全临界时间,最终建立基于安全势场理论的最小安全距离换道模型。最后对模型进行数值仿真分析,仿真结果表明:车辆换道所需要的最小纵向安全距离与换道车辆以及其周围车辆的运动状态有着直接关系。

    在今后趋于成熟的智能网联环境下,该模型可以进一步进行扩展,利用安全势场的分布情况,对车辆换道过程进行动态实时干涉。该论文能够为今后智能网联环境下车辆协同换道、车辆自动驾驶以及车辆群体优化控制等相关研究提供一定的理论支撑,也彰显了李林恒博士在智能网联研究领域的雄厚实力。